כל נושא הירושה מעוגן ב"חוק הירושה". בגדול מטרת חוק הירושה היא להסדיר את העברת רכושו של נפטר ליורש על פי דין.
ירושה נקבעת על פי צוואה והיא ניתנת לאנשים או גופים המצוינים בצוואה. מאחר ומדובר במסמך משפטי ברך כלל מקובל לערב עורך דין ירושה אשר מתמחה בנושא זה.
עורך דין ירושה מטפל בכתיבת צוואה ובגילויי התנגדויות לצוואה, מאחר והאדם ה"מצווה" אינו בין החיים בשלב קריאת הצוואה, עורך דין ירושה משמש כנציגו של הנפטר והאדם האחראי על מילוי רצונותיו ועיזבונותיו של האדם הנפטר.
בישראל קיימת שיטת ירושה המתבססת על קשרי דם – יורשיו של הנפטר יהיו בדרך כלל קרובי המשפחה הקרובים אלוי ביותר– בני זוג, הורים וילדים. במקרה ואין כאלו עוברים לקרובי המשפחה הבאים במעגל המשפחה. כל זאת אלא אם ציין הנפטר בצוואתו אחרת.
את הירושה יש לרשום, על פי חוק, בלשכת רישום המקרקעין ובמנהל מקרקעי ישראל. אלו הם עניינים שלרוב דואג להם עורך דין ירושה.
צו הירושה מצהיר על זכויות היורשים, כמו גם על זהותם ועל חלקם בעיזבונו של הנפטר. הצו בדרך כלל יהיה מורכב מציון עובדת מותו של הנפטר, מועד פטירתו והמקום, שמות היורשים בצוואה והרכוש המחולק.
מעמד של צו ירושה זהה למעמד של פסק דין מאחר ואין עליו חוק התיישנות.
